Baptisée en honneur de la victoire à la bataille de Waterloo contre Bonaparte, la gare de Waterloo se trouve dans le Sud de Londres, dans le quartier de Lambeth. Elle est desservie par une station de métro, la station Waterloo.
La gare est composée de quatre gares et d’une gare routière, toutes reliées entre elles. Depuis 2007, Waterloo n’est plus le terminus des trains Eurostars, cette partie de la gare reste désaffectée jusqu’à aujourd’hui.
La gare de Waterloo utilise les services de South West Trains pour relier Londres au Sud Ouest et au Sud Est de l’Angleterre, comme le Kent, le Surrey ou le Sussex.